ABB機(jī)器人IRB7600二軸減速機(jī)3HAC17272-1

長科企業(yè)可供貨ABB機(jī)器人IRB7600一到六的軸減速機(jī)3HAC037820-001、3HAC037820-003、3HAC17272-1、3HAC037194-001、3HAC037778-002、3HAC037474-001、3HAC037639-001、3HAC066785-001、3HAC037638-002……

工業(yè)機(jī)器人需要長時(shí)間進(jìn)行大量重復(fù)性作業(yè),因此對(duì)于定位精度和重復(fù)定位精度要求高。除伺服電機(jī)自身的調(diào)速功能外,需要精密減速器保證各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)精度。減速器可以通過降低轉(zhuǎn)速而提高扭矩,以傳遞較大的負(fù)荷,克服伺服電機(jī)功率有限導(dǎo)致輸出扭矩較小的缺陷。與通用減速器比,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。諧波減速器主要用于小臂、腕部等輕負(fù)載部位。RV減速器傳動(dòng)比范圍大、精度較為穩(wěn)定、疲勞強(qiáng)度較高,并具有更高的剛性和扭矩承載能力。
                